O que vocês fazem para melhorar o condicionamento?

Ultimamente tenho feito algumas corridas, caminhadas e exercícios para melhorar meu condicionamento físico. Estou tentando variar um pouco as atividades para não ficar sempre na mesma rotina. E vocês, o que costumam fazer? Corrida, exercícios em casa, academia, bicicleta ou algum outro tipo de treino?